出発進行。
ついに鉄道模型に手をだしてしまう
以前、鮫洲駅のおとどけいきゅうで買った京急リラックマトレインのBトレインショーティ。
この可愛らしい電車ですが、別売りのモーターユニットを取り付けると、いわゆるNゲージの鉄道模型として動かすことができます。鉄道模型と言っても、レールに12V以下の直流の電気を流して、電車がそれを拾ってモーターを動かすという仕組み。愚直に12Vを流さずに、5Vとか3.3Vでも動けば、簡単にマイコンで鉄道模型を制御できるのではと思い、ちょっとやってみました。
ちなみに、モーターはバンダイ純正のユニットを使います。
Bトレインショーティー Bトレインショーティー専用 動力ユニット3電車・気動車用 プラモデル
- メディア: おもちゃ&ホビー
Bトレインショーティー Bトレインショーティー専用 走行台車T (改) プラモデル
- 発売日: 2014/07/19
- メディア: おもちゃ&ホビー
まずは5V
ESPr Developerの5VピンとGNDピンをレールにつないで走らせてみました。
5Vでも結構速く走りますね。ちなみに、レールは車両の長さが短い鉄道模型用の、カーブがきついやつを使っていますが、この速さだと脱線事故が起こりそうなので、よしなに制御したほうが良さそうです。
TOMIX Nゲージ スーパーミニカーブレール C103 F 30?60?各2 1111 鉄道模型用品
- メディア: おもちゃ&ホビー
レールはTOMIX製を使っています。
次に3.3V
今度は3.3Vピン。
このくらいの速さがちょうどいいかもしれませんね。
最後にGPIOピン
ESP8266のGPIOピンで、AnalogOutputとDigitalOutputをためしてみました。・・・が、電流不足なのか鉄道模型は走りませんでした。細かい速度制御は、やはりモータードライバーをつかって制御する必要がありそうですねぇ。