2016年はLTを初めてやってみたり、ESP8266にぞっこんだったり、いろいろ楽しい1年でした。一番の思い出は、この京急遅延チェッカー。
さて、今年の目標。
Done is better than perfect.
一説にはマーク・ザッカーバーグ氏が言ったとか言ってないとか、まぁそんなのはどうでも良いんですが、個人的には好きな言葉です。個人的にはPerfectという言葉が大嫌いなので、Perfectに物事を進めようとか思ったこともないですが(笑)、何事もきっちりDoneできるようにしたいです。とりあえずDoneできるだけのフルスタック感あるエンジニアになりたいです。
今年の初詣で引き当てたおみくじ。
学問
雑念が多すぎる勉学せよ
はい。
愛すべきガラクタ達。
IoT界隈だけでなく、多方面に影響を与えたガジェットではないでしょうか。とりあえず購入された人も多いハズ。ハック目的に使えるかなと思いつつ、ボタン押下検知が意外と泥臭かったり、個人的には使いみちに困っています・・・。
正確に言うと役に立ってはいませんが、これから役に立つようなハックをする！という決意を込めて。
Amazon Dashを首から下げてみました。いつでもファブリーズ注文できるマンの爆誕です。 pic.twitter.com/EeYpa47wWz
— ポキオ (@pokiiio) 2016年12月8日
取り急ぎ首から下げてみまして、どこでもファブリーズ注文できるマンになってみたりしました。来年こそはちゃんといじり倒して上げる予定です。多分。
【国内正規品】PeakDesign ピークデザイン アンカーリンクス AL-2
これをガラクタと呼ぶのは少し失礼かもしれない。一眼とかのストラップを簡単に取り外し・取り付けができるようになるガジェット。勉強会とかに行って、意外と机が狭かったりすると、ストラップが邪魔だったりするんですが。かと言って、その後の懇親会とかでストラップをつかってカメラをぶら下げたかったり。そんな欲求を満たしてくれる良いガジェットでした。
LINE FRIENDS フェイスマスコット肩たたき棒 ブラウン
仕事をしていて、肩が凝ったときにトントン。ムシャクシャしてきたときにトントン。イライラしてきたときにトントン。愛くるしいルックスとは裏腹に、適度な硬さがあり、肩叩き機としては最適。あれ、肩たたきって、「た」が何個でしたっけ・・・？
eBayで購入。スマホからのHDMI出力といえば、MHLが有名ですが、実はSLIMPORTという規格もあります。LG端末の一部が対応していて、MHLと違って給電が必要ありません。
前回のIoTLTは、実はスマホで発表してきました。ラップトップ不要で登壇できるので、本当に楽。問題は接続性が未知数なところ。
よろしくおねがいします。
クリスマスといえば、KFCやファミチキなどのジャンキーな肉が合法的に食すことができる数少ない機会として知られている。一方で、一旦ジャンキーな肉に一度手を染めてしまうと、一時は満たされるものの、徐々に耐性ができてしまい、次第にジャンキーな肉の摂取量が増えてきてしまいます。最終的には依存性という形で私達の健康を脅かす存在になってしまいます。嘘です。
せっかくのクリスマスなので、ローストポークを作ってみたいと思います。
以前(前のブログで)も同様のネタをやりましたが改めて。まずは熱源ですが、スロークッカーを使います。
スロークッカーは単純に電気を熱に変換して、ただひたすら温める器具です。なので、通常の火加減だと温まりすぎてしまい、肉が固くなってしまいます。そこをArduinoを使って温度コントロールをします。
Arduinoに温度センサーとソリッドステートリレーを接続します。温度センサーを鍋の中に入れて、常時温度を監視します。そして、温度がある閾値を超えたら、リレーを使ってスロークッカーの電源を切り、逆に閾値を下回ったら電源を入れて、鍋の温度を上げます。
コードも以前と同じ。ただし、今回バジェットの関係で豚肉を用いるため、念のためターゲットの温度を70℃とし、すこし高めに設定しています。
int MAX = 1024; float B = 3435; float T0 = 298.15; float R0 = 10.0; float R1 = 0.98; float TARGET = 70.0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(2, OUTPUT); // ソリッドステートリレーのON/OFF pinMode(12, OUTPUT); // 温度センサーのON/OFF pinMode(13, OUTPUT); // インディケーターLEDのON/OFF } void loop() { digitalWrite(12, HIGH); delay(1000); float temperature = getTemperature(analogRead(0)); cookWithLove(temperature); Serial.println(temperature); digitalWrite(12, LOW); delay(9000); } float getTemperature(int analogInput) { Serial.println(analogInput); float r = calcResistance(analogInput); float t = calcTemperature(r); return t; } float calcResistance(int input) { return R1 * (MAX - input) / input; } float calcTemperature(float resistance) { float k = 1 / (log(resistance / R0) / B + (1 / T0)); return k - 273.15; } void cookWithLove(float temperature) { digitalWrite(13, HIGH); delay(100); digitalWrite(13, LOW); delay(100); digitalWrite(13, HIGH); delay(100); digitalWrite(13, LOW); delay(100); if (temperature < TARGET) { digitalWrite(2, HIGH); digitalWrite(13, HIGH); } else if (temperature > TARGET) { digitalWrite(2, LOW); digitalWrite(13, LOW); } }
肉は予め塩コショウを擦り込んで、若干のオリーブオイルをベタベタ塗った状態でジップロックに入れて一晩冷蔵庫で寝かしています。念のため、調理開始直前に肉の表面だけは軽くフライパンで焼いておきます。
再びジップロックに幽閉して、スロークッカーにチャポンして、スイッチオン。冷水から温めると時間がかかりそうだったので、スロークッカーには予め温水を入れておきます。
1−2時間（くらいだったはず）で、試しに肉（3パック準備したうちの1パック）を取り出してみて、切ってみました。いやー美味です。写真はすごく赤く写ってますが、それなりに火は通ってます。ただし、残りの2パックは計3−4時間加熱しました（してしまった）が、かなりパサパサになってしまったので、熱し過ぎには注意です。真似をしてもいいですが、食中毒になっても知りません。また、美味しすぎて食べ過ぎてしまっても責任は持ちません。
というわけで、良いホリデーシーズンを。
何言ってるか分からないと思いますが。
ESP8266触る上で、やっぱりやりたくなるのがHTTP GET。以前、京急の運行情報のページをHTTP GETする際に使っていたのがWiFiClient。別に意識していたわけではなく、たまたまサンプルコードがWiFiClientだったので、それを使っていました。
しかし、一つ問題があって、GETするPayloadが長すぎると途中で途切れてしまう問題。これが厄介で、ワークアラウンドとしてRangeを指定してGETするPayloadを小さく、特定の部分だけ返してもらうようなRequestを投げるようにしていました。
たまたまネットを見ていたら、HTTPClientなるものを見つけ、なんとなく使ってみたらいい感じでした。インスタンスの初期化も簡単だし、とにかくRequestのHeaderも特に記載しなくてもGETできるので素敵です。
とりあえず、コードで書いてみました。
#include <ESP8266WiFi.h> #include <ESP8266HTTPClient.h> char ssid[] = "XXXXXXXX"; char password[] = "YYYYYYYY"; void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println(""); connectWifi(); String result1 = getPageSource1("http://unkou.keikyu.co.jp/"); Serial.println(result1); String result2 = getPageSource2("unkou.keikyu.co.jp"); Serial.println(result2); disconnectWifi(); } void loop() { } void connectWifi() { WiFi.mode(WIFI_STA); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { Serial.print("."); delay(100); } Serial.println("connected!"); } void disconnectWifi() { WiFi.disconnect(); Serial.println("disconnected!"); } String getPageSource1(char host[]) { HTTPClient http; http.begin(host); int httpCode = http.GET(); String result = ""; if (httpCode < 0) { result = http.errorToString(httpCode); } else if (http.getSize() < 0) { result = "size is invalid"; } else { result = http.getString(); } http.end(); return result; } String getPageSource2(char host[]) { WiFiClient client; if ( !client.connect(host, 80) ) { return String(""); } client.print(String("GET ") + "/" + " HTTP/1.1\r\n" + "Host: " + host + "\r\n" + "Connection: close\r\n\r\n"); client.println(); delay(1000); String body = ""; while (client.available()) { body += client.readStringUntil('\r'); } return body; }
getPageSource1()はHTTPClientでGETし、getPageSource2()はWiFiClientで京急の運行情報を取得するコードにしてみました。
シリアルモニタを見てみる。
最初はいい感じに取得できているが・・・
なぜか、最後は尻切れになって終了。 HTMLのHeaderが終わった直後くらいで切れているので、データとしてはあまり取得できていません。
やっぱりHTTPClientですね。
ResponseのHeaderは見ることはできないものの、いい感じに取得できています。
そして、HTMLも最後の</html>まで取得できています。ちょっとHTTPClient、いい感じなので当面こちらを使ってみようと思います。
やっちまった。
~/.vnc/passwd
ただし、暗号化されているためファイルを開いても読めません。
こんなコマンドが有るんですね。
vncpasswdで、引数に先程のファイルを渡して実行するとVNCのパスワードを変更できます。
$ vncpasswd ~/.vnc/passwd
tightvncserverで設定した古いパスワードを聞かれること無く、新しいパスワードに変更できました。
取り急ぎ、SD作成〜起動まで。
こちらをご参照のこと。
下記サイトから、RPi用のイメージをダウンロード。 およそ268MBのZIPファイルです。
Mac標準の解凍アプリだと正しく回答できなかったため、The Unarchiverで解凍。
MacBook Airで作成しました。 まず、Micro SDをMacBook Airに刺す。(8GB以上)
とりあえず、Micro SDのDisk番号を下記コマンドで探す。
$ diskutil list
すると、こんな感じでDiskの番号がわかる。
/dev/disk2 #: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER 0: FDisk_partition_scheme *7.7 GB disk2 1: DOS_FAT_32 UNTITLED 7.7 GB disk2s1
2番ということがわかったので、まずはアンマウント。
$ diskutil unmountDisk /dev/disk2
そんでもって、先程解答したイメージを焼いていきます。
$ sudo dd bs=1m if= path/to/iot_rpi3.img of=/dev/disk2
これが結構時間がかかりました。
4352+0 records in 4352+0 records out 4563402752 bytes transferred in 4306.709407 secs (1059603 bytes/sec)
4300秒。1.2時間であります。 なにか設定間違えたかな・・・？
Raspberry PiにMicro SDを刺して起動します。 一応、HDMIはテレビに繋ぎます。
最初、文字がちょこっとだけ流れて、その後Android ThingsのBOOT画面になります。
その後、無事に起動。 特に何もできない様子。
アプリ書きますか・・・。
前回はWi-Fi周りを色々検証してみました。
BluetoothのSnifferなんて持ってないので、Amazonアプリが入っている端末で開発者向けオプションを有効にして、Bluetooth HCIスヌープログを有効にするにチェックをいれてBluetoothのパケットをキャプチャしてみた。
キャプチャ方法は以下の通り。
http://relativelayout.hatenablog.com/entry/2016/06/02/204600relativelayout.hatenablog.com
特にスマホ→Amazon Dash ButtonへのWriteをよく見てみると、初っ端にすごい大きなPayloadをAmazon Dash Buttonに送っている。しかもPrepare Writeで小分けにして。
{"publicKey":"-----BEGIN PUBLIC KEY-----\n（長い英数字）\n（長い英数字）\n-----END PUBLIC KEY-----\n","scheme":0}
うーん、これは鍵っぽいですね（真顔） その後にスマホからWriteしているデータも、全くよくわからないPayloadなので、完全に暗号化されているようです。まぁ、平文では送りませんよね・・・。Bluetoothで送っているデータを書き換えられても、ちょっと実装はダルそうです。
結局、Amazon Dash ButtonのHackはARP Probeの監視しか無いんでしょうか・・・。
