カープールって？
アラサーにしてついにYouTubeデビューしました。Vlogみたいな感じ。
何を動画として流しているかというと・・・
カンのいい人はわかると思いますが、カープール・カラオケのパクリと言えばパクリです、ごめんなさい（笑）カラオケの代わりに、Techな話をしたいなぁと思い、ノリで公開してみました。
もしご興味があればご覧くださいませ。また、「一緒にドライブしながら話してくれる人」「話してほしいネタ」などリクエストがありましたらご連絡くださいー。
ツーバイフォー案件。
付録付きの雑誌は数あれど、まさか電動ドライバが付いてるだなって夢にも思ってませんでした。しかも大好きなブラックアンドデッカー・・・。
smart&InRed特別編集 おしゃれインテリアDIY BLACK+DECKER電動ドライバーBOOK (TJMOOK)
やるな、宝島社。まぁ速攻で買いました。
電動ドライバとポーチが付録。
電動ドライバは充電式ですが、充電用の端子はmicro USBではありません。
手持ちのminievoとmultievoと比較してみました。
いい感じに沼にはまってますね。
せっかくなので、近くのホームセンターでツーバイフォーを買ってきて、テキトーにニスで色を塗ってラブリコで柱を立ててみました。
これから飾り付けをするのでまだまだ殺風景ですが、とりあえず立てるだけたててみました。
まぁ、これが3000円以下で買えるのであれば、最高ですね。
冊子の方にはDIYの創作意欲を高めてくれるような作例がたくさん載っていて、こちらもなかなかいいですねぇ。
今回はディアウォールじゃなくて、ラブリコを使ってみました。
ルックスは若干アレですが、木をちょっと短く切りすぎてもディアウォールより調整が効きそうなので、これはこれでいいですね。Amazonのセールで安くなったらまた買おう。
平安伸銅工業 LABRICO STAPLER FIX シリーズ 2×4 アジャスター ブロンズ DXS-1
やばいよやばいよ。
我らが京急のHPのデザインが刷新されました。それに伴って、運行情報ページもおしゃれになっています。
ただし以前から危惧していた問題が発生してしまいました。いままで個人的に開発をしてきた「運行情報パースロジック」はすべて使えなくなっています・・・。もう一度、イチから考え直します。
そのため、下記のリポジトリで公開しているコードは一部正常に動作しません。おいおい修正を行いますので、ご了承くださいませ。
結構多いぞ・・・。
気づき。
これこれ。
その後の様子をメモしておきます。
できましたー。
午後8時22分頃に968ヘクトパスカルを記録し、その後はV字回復。すごいですねぇ、自然現象って。こりゃ頭も痛くなるわけです。
一方で、BMP280では気圧の他に気温も測定できるので、そちらも併せてセンシングしていたんですが・・・
こんな感じで30度近傍を推移。室内はそんなに暑くないはずなので、センサーがダメだったのかなと思ったのですが・・・。
どうやら、マイコンが発する熱が影響していた模様（笑）BMP280とESP32を近づけ過ぎたようです。失敗は成功のもと、今度は対策を打ちたいです。
明日は買いすぎたカップラーメンでも食べようと思います。
とりあえず読むだけ。
とりあえず、Raspberry Piからmicro:bitをスキャンしたりしていました。
今回は、実際に接続して、データを取得してみます。
startScanning()で見つかったペリフェラルに対して以下の処理をします。
こんな感じです。加速度センサーのサービスのUUIDはe95d0753251d470aa062fa1922dfa9a8、加速度の変化があるたびに情報を通知してくれるキャラクタリスティックはe95dca4b251d470aa062fa1922dfa9a8なので、これを探してみます。
var noble = require('noble') function scanPeripheral() { noble.on('discover', peripheral => { var localName = peripheral.advertisement.localName if (localName && localName.startsWith('BBC micro:bit')) { console.log(peripheral) noble.stopScanning() setTimeout(() => { connectPeripheral(peripheral) }, 500) // wait 500msec to avoid disconnection. } }) noble.startScanning() } function connectPeripheral(peripheral) { peripheral.on('connect', () => { console.log('connected') peripheral.discoverServices() }) peripheral.on('disconnect', () => { console.log('disconnected') process.exit(1) }) peripheral.on('servicesDiscover', services => { console.log(services) services.forEach(service => { if (service.uuid && service.uuid === 'e95d0753251d470aa062fa1922dfa9a8') { searchCharacteristic(service) } }); }) peripheral.connect() } function searchCharacteristic(service) { service.on('characteristicsDiscover', characteristics => { console.log(characteristics) characteristics.forEach(characteristic => { if (characteristic.uuid && characteristic.uuid === 'e95dca4b251d470aa062fa1922dfa9a8') { subscribeChatacteristic(characteristic) } }) }) service.discoverCharacteristics() } function subscribeChatacteristic(characteristic) { characteristic.on('data', (data, isNotification) => { console.log('x : ' + data.readInt16LE(0) + ' / y : ' + data.readInt16LE(2) + ' / z : ' + data.readInt16LE(4)) }) characteristic.subscribe() } scanPeripheral()
今回ハマったのは、
このあたりでした。
Node.js上で上記コードを実行すると・・・
かなり短い間隔で加速度センサー情報が送られてきます。
今回、micro:bitのLEDマトリックスがある側を上にして測定してましたが、Z軸の加速度が負の値だったので、もしかしたらLEDマトリックスは裏側なのかもしれません。。。
そんなことしてて大丈夫？
すごそうですよね。
スーパーに行ったら、水とかパンとか全然なくてビビりました。備えあれば憂いなしって言いますしね。私もなんとか食料を確保できました。
ただ、台風の準備はそれだけで良いのでしょうか？だめです。気圧を測りましょう。
台風は低気圧なわけで、台風が近づけば気圧も下がるはず。それをセンシングして可視化してみようと思います。気圧をセンシングするにはBMP280というものを使います。Amazonなら安いもので300円くらいで買えます。
こやつをESP32ボードにつないで制御してみようと思います。今回は、この前掃除してたら出てきたESP32 DevKitCを使います。
また、データの可視化には、Wi-Fi経由でAmbientさんに接続しデータを送り続け、Ambientさんのページ上で気圧の推移を見てみようと思います。（Ambientさん、いつもお世話になっています。多謝多謝。）
BMP280はI2C接続が可能なので、非常にシンプルな配線で組み立てることができます。
| BMP280側 | ESP32 DevKitC側 |
|---|---|
| VCC | 3.3V |
| GND | GND |
| SCL | 22pin |
| SDA | 21pin |
この4本だけ接続すればOKなはず。
コーディングもAdafruitのライブラリが使えたので、超簡単です。
#include <WiFi.h> #include <Wire.h> #include <Adafruit_Sensor.h> #include <Adafruit_BMP280.h> #include "Ambient.h" #define SSID "xxxxx" #define PASSWORD "xxxxx" #define INTERVAL 5 * 60 * 1000 // 5分毎にAmbientさんにデーターを送る #define CHANNEL_ID xxxxx #define WRITE_KEY "xxxxx" Adafruit_BMP280 bme; WiFiClient client; Ambient ambient; float temperature; float pressure; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println(F("BMP280 test")); if (!bme.begin(0x76)) { Serial.println("Could not find a valid BMP280 sensor, check wiring!"); while (1); } } void loop() { connectWifi(); readData(); sendData(); disconnectWifi(); delay(INTERVAL); } void connectWifi() { WiFi.mode(WIFI_STA); WiFi.begin(SSID, PASSWORD); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { Serial.print("."); delay(100); } Serial.println("connected!"); } void disconnectWifi() { WiFi.disconnect(); Serial.println("disconnected!"); } void readData() { temperature = bme.readTemperature(); pressure = bme.readPressure(); Serial.print("Temperature = "); Serial.print(temperature); Serial.println(" *C"); Serial.print("Pressure = "); Serial.print(pressure); Serial.println(" Pa"); Serial.println(); } void sendData() { ambient.begin(CHANNEL_ID, WRITE_KEY, &client); ambient.set(1, temperature); ambient.set(2, pressure); ambient.send(); }
ちなみに、気温も測れるので、ついでに送ってみます。
とりあえず、嫁の許可が降りたので、キッチンで使っていないコンセントに直差ししておきます。
じゃーん。
それっぽい値が取れてますねぇ。これから台風が接近するにあたり、値がどう変化するか気になりますねぇ。
ちょっと癖があるね。
RPiのBLEをnobleから叩いてました。
今回は、micro:bitのBLE機能を有効にして、RPiからmicro:bitをスキャンしてみようと思います。
ちなみに、micro:bitは電池ケースにくっつけて給電できるようにしています。
フツーにScanすれば良いんですが。
var noble = require('noble') noble.on('discover', function(peripheral){ console.log(peripheral) }) noble.startScanning()
startScanning()のオプションでGATTのサービスのUUIDを指定することができ、これによってスキャン結果をそのサービスがあるペリフェラルにフィルタできるようで。試しにmicro:bitのサービスを指定してスキャンをしてみました。
たとえば、加速度サービスのUUIDはe95d0753-251d-470a-a062-fa1922dfa9a8なので、
noble.startScanning(['e95d0753251d470aa062fa1922dfa9a8'], false)
みたいに叩けばよいはず。これで叩いてみると・・・なぜかmicro:bitが見つかりません・・・。
そんなのもんなのかなぁ思い、改めてオプション無しでstartScanning()して、見つかったmicro:bitのプロパティを見てみると・・・。
Peripheral { _noble: Noble { (中略) }, id: 'xxxxxxxxxxxx', uuid: 'xxxxxxxxxxxx', address: 'xx:xx:xx:xx:xx:xx', addressType: 'random', connectable: true, advertisement: { localName: 'BBC micro:bit [xxxxx]', txPowerLevel: undefined, manufacturerData: undefined, serviceData: [], serviceUuids: [], solicitationServiceUuids: [], serviceSolicitationUuids: [] }, rssi: -33, services: null, state: 'disconnected' }
serviceUuidsが空っぽですねぇ。これが空なのでUUIDでフィルタができなかったのでしょうか・・・。とはいえ、localNameにはちゃんとmicro:bitと入っているので、とりあえずワークアラウンドとしてlocalNameでフィルタするしかないんですかね・・・。たとえばこんな感じ。
var noble = require('noble') noble.on('discover', function (peripheral) { var localName = peripheral.advertisement.localName if (localName && localName.startsWith('BBC micro:bit')) { console.log('micro:bit found!') } }) noble.startScanning()
うーん、ちょっとダサいけど、動いてそうだしこれで行くか・・・。
