micro:bitの磁気センサーの値をWeb Bluetooth APIで読み取ってみる

micro:bitはBLEのインターフェイスが充実！

今度は磁気センサー

前回は、加速度センサーの値をWeb Bluetooth APIを使ってブラウザから読み込んでみました。

relativelayout.hatenablog.com

そして、今回は磁気センサーの値を読んでみました。

BBC micro:bit バルク商品 正規品

micro:bit側のプログラミングは前回と同じ。

とりあえず、Bluetooth系のサービスをすべて初期化するコードです。

前回と変える必要がないので、このままの実装で進めます。

bluetooth.startAccelerometerService()
bluetooth.startButtonService()
bluetooth.startIOPinService()
bluetooth.startLEDService()
bluetooth.startTemperatureService()
bluetooth.startMagnetometerService()

JavaScriptはこんな感じ。

HTML側のプログラミング

例によって、このプロファイル仕様書を参考にしています。

Bluetooth Developer Studio - Profile Report

磁気センサー系のサービスには、

• x,y,zそれぞれの生値を返すサービス
• 更新間隔の調整するサービス
• 0-360の方角を返すサービス

この3つがありますが、今回は下の2つを使いました。

github.com

pokiiio.github.io

今回もこんな感じでGitHubにコードをアップして、Pagesで公開して見ました。

• 更新頻度を160msecごとに変更
• 方角の更新通知の受信を開始
• 方角を受信したら、その角度を表示する（そのときに文字を角度分傾ける）

こんなことを実装しました。実際の動作はこんな感じ。

#microbit の磁気センサーを #webbluetooth で拾ってみた！

A post shared by pokio (@pokiiiiio) on Jan 29, 2018 at 6:59am PST

たーのしー。

とりあえず実装してみたけど、これを何に使おうか。