Androidのメモとか

ポキオの日記です。今日も遅延してない。

LEGOをサーボモーターで動かしてニヤニヤする

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LEGO熱の再来!

ポキオ geekservo lego サーボモーター

LEGOにモーターを組み合わせる

子供の頃にハマったLEGO。楽しいですよね、時間が無限に溶けていくやつです。このLEGOが思い通りに動いたらどんなに楽しいか。

LEGO純正のモーターもあるので、これを使えばいい感じに動くものが作れるわけです。でも、やっぱり我々にはArduinoやらRaspberry Piがあって、それらでLEGOを動かしたいと思ってしまうのは、致し方ないですよね。そこで便利なのが、GeekservoというLEGO互換のモーターがあるんですよ。

ja.aliexpress.com

とりあえずポチってみました。

ポキオ geekservo lego サーボモーター

LEGOがくっつきそうな凹凸がありますねー。早速LEGOにつけてみます。

LEGOがうごくぞー!

今回買ったモーターは360度回るサーボモーターでした。とりあえずArduino Unoにつないで動かしてみました。

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ひたすらお花とカエルさんが回るやつ。

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ちょっとさみしいので、草木でデコレーションしてみました。

LEGO Botanical Accessories polybag (xtra) 40310

LEGO Botanical Accessories polybag (xtra) 40310

  • メディア: おもちゃ&ホビー

仕組みはどうなってるの?

ArduinoのServo.hライブラリを使って動かしています。

#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(A0);
}

void loop() {
    for (int i = 90; i <= 180; i += 1) {
      servo.write(i);
      delay(10);
    }
  
    for (int i = 180; i >= 0; i -= 1) {
      servo.write(i);
      delay(10);
    }
  
    for (int i = 0; i <= 90; i += 1) {
      servo.write(i);
      delay(10);
    }
}

サーボモーターの信号線をA0端子に、あとはGNDと5Vにつないでいます。サーボモーターというと、角度指定ができるものだと思っていましたが、

On a continuous rotation servo, this will set the speed of the servo (with 0 being full-speed in one direction, 180 being full speed in the other, and a value near 90 being no movement).

www.arduino.cc

今回のような360度回るサーボモーターの場合は、回転方向と速度が指定できます。これは嬉しい誤算で、通常のモーターのように扱えつつ、一方でモータードライバーは不要なので、マイコンでモーターを動かすにはかなり便利です。

さーて、これから色々作るぞー。

レゴ (LEGO) マインドストーム EV3 31313

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  • 発売日: 2013/09/20
  • メディア: おもちゃ&ホビー

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